Porto Firme teve sua origem no primitivo povoado de Tapera, fundado pelo desbravador paulista João Siqueira Afonso, no final do século XVII. O aventureiro buscava ouro, quando se estabeleceu na região banhada pelo rio Guarapiranga.
Hoje, Porto Firme é conhecida nas redondezas por sua tradicional festa de Aniversário do Município que ocorre em 18 de agosto.
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